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13625286957 -
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主要性能指标要求
项目 | 功能项 | 参数 |
基本参数 | 额定电压（VDC） | 72 |
工作电压（VDC） | 48-92 | |
冷却方式 | 强迫/自然风冷 | |
重量（kg) | ≤1.7 | |
防护等级 | IP67 | |
工作环境温度 | -30℃—+55℃ | |
性能参数 | 标称容量（KVA) | 20 |
最大容量（KVA) | 45 | |
峰值电流（Arms) | 350 | |
额定电流（Arms) | 120 | |
控制器最高效率 | ≮97% | |
通讯方式 | CAN（满足CAN2.0B协议要求） | |
保护功能 | 短路、过流、过压、欠压、过温、超速、缺相等 | |
转矩控制精度 | 转矩＞100Nm时，控制精度≤5% | |
50N≤转矩≤100Nm时，控制精度≤±5Nm | ||
转矩＜50Nm时，控制精度≤±2Nm | ||
其他要求 | MCU故障定义 | |
Bootloader刷写功能 | ||
定速巡航 | ||
蠕行功能 | ||
CAN网络MCU节点定义 |